Roboty mobilne są coraz powszechniej wykorzystywane w świecie techniki. Wyręczają człowieka w pracach monotonnych, powtarzalnych i uciążliwych. W zadaniach eksploracyjnych natomiast umożliwiają badanie odległych planet, w inspekcji zapewniają powtarzalność procesu, a w życiu codziennym mogą nas na przykład zastąpić w nużących pracach domowych.
W monografii przedstawiono całościowy proces (razem z uszczegółowionym opisem, opracowaniem i badaniami wybranych komponentów) umożliwiający syntezę w ujęciu mechatronicznym robotów mobilnych, które mają wyposażenie przystosowane do realizacji specyficznych zadań.
Opisano także architekturę układów sensorycznych i sterowania. Dzięki nim urządzenie działa autonomicznie lub może być sterowane zdalnie. Opracowano i przebadano również komponenty niezbędne do funkcjonowania w różnych warunkach otoczenia.
Przedstawione przykłady implementacji systemów inspekcyjnych z wykorzystaniem robotów mobilnych – z algorytmami sterowania i analizy danych sensorycznych – zostały przebadane w warunkach laboratoryjnych oraz w trudnych warunkach przemysłowych.
Cena: 80 zł
Liczba stron: 158 • Format: 170 × 240 mm • Rok wydania: 2023
ISBN 978-83-7493-236-3