Przestrzenne mechanizmy równoległe. Analiza i synteza

Mechanika

Przestrzenne mechanizmy równoległe, w tym manipulatory równoległe, znalazły swoje miejsce w dzisiejszej technice. Ich specyficzne właściwości powodują, że są one wykorzystywane m.in. jako manipulatory montażowe, symulatory lotu, obrabiarki i układy pozycjonujące.
W monografii zaprezentowano zagadnienia związane z metodyką analizy i projektowania przestrzennych mechanizmów równoległych. Przedstawiono nowe, autorskie metody syntezy strukturalnej i geometrycznej, które w sposób nowatorski rozwiązują problemy związane z kinematyką, dynamiką, z wyznaczaniem konfiguracji osobliwych, modelowaniem, z badaniami symulacyjnymi oraz z doborem układów napędowego
i sterowania.
Publikacja jest przeznaczona dla konstruktorów, pracowników naukowych, a także dla studentów chcących poszerzyć swoje wiadomości z dziedziny teorii maszyn i mechanizmów oraz mechatroniki.

Cena: 40 zł
Liczba stron: 300 • Rok wydania: 2016
ISBN 978-83-7493-960-7