Analiza w Matlabie stanów ustalonych i zwarciowych systemów elektroenergetycznych

Lis R., Sobierajski M., Łabuzek M.

Matlab jest interakcyjnym pakietem programów do obliczeń numerycznych opartym na najbardziej efektywnych procedurach obliczeń numerycznych opracowanych przez najlepszych specjalistów.

W niniejszej książce postawiono sobie za cel szczegółowe opisanie oraz udostępnienie opracowanych przez autorów funkcji (tzw. m-plików) do wyznaczania parametrów zastępczych oraz przeznaczonych do analizy stanów ustalonych i zwarciowych w systemach elektroenergetycznych.

Więcej

Do książki dołączona jest płyta CD zawierająca kody źródłowe opisanych programów.

Application of Dual Quaternions to Kinematics of Free-Floating Robots and its Practical Consequences

Felisiak P.A.

/

Kinematic problems are fundamental and inevitable for theory and applications of robots consisting of manipulators. While kinematics of single groundmounted manipulators are well studied and solved since decades, this investigation considers kinematics at a higher level of generality. In particular, it is assumed that a considered robot consists of a base and multiple serial manipulators and floats freely, e.g., as in the case of near-zero gravity. The work justifies such an assumption by application of the developed kinematic models to space robots for on-orbit servicing.

Więcej